模溫機應用場所控溫環境時有變化的情況,討論了模溫機普通權系數自調整的解析式模糊控制方法的局限性,模溫機指出系統控制的滯后性是引發超 調的重要緣由。
模溫機兩種不同功率熔錫爐的實驗數據可知,模溫機采用普通模糊控制方法中止控溫,超調量將隨著熔錫爐功率變大而顯著變大,而帶升溫速率因子 的分層模糊控制方法的超調量則幾乎沒有變化,且所需的控溫時間也并不比普通模糊控制方法長。
為能更準確地描畫受控對象的變化趨向,實時性較強的升溫速率因子,并別離該因子在較大傾向范圍內合理選擇控制戰略,使進入最后 模糊控制階段前相當長的時段不再成為控溫“盲區”,能針對不同受控對象的動態變化特性和諧整個控溫過程。當受控對象升溫速率過快時 ,系統經過在控溫過程中插入若干控制子過程加以宏觀調控。當受控對象升溫速率正常時,系統控溫過程則趨于普通的模糊控制。
驗結果標明,帶升溫速率因子的分層模糊控制方法能有效抑止超調,且對控溫環境的變化有良好的順應才干。